Hệ thống theo dõi trực quan cho robot hàn là gì?Mục đích của nó là gì?Robot hàn có thể cải thiện mức độ tự động hóa của hoạt động hàn, nâng cao hiệu quả hàn, ổn định chất lượng hàn và làm rõ chu trình sản xuất của sản phẩm.Robot hàn có thể tự động tìm vị trí mối hàn và vật liệu hàn thấp hơn theo thông số kỹ thuật của mối hàn nhờ hệ thống theo dõi trực quan.
Hệ thống theo dõi trực quan cho robot hàn
1. Hệ thống theo dõi trực quan cho robot hàn
Các cảm biến có thể xác định vị trí của đường hàn trong thời gian thực, hướng dẫn robot hàn điều chỉnh các sai lệch do phôi, lắp ráp hoặc biến dạng nhiệt gây ra, cải thiện chất lượng hàn, giảm bớt lỗi phôi và yêu cầu kẹp, đồng thời giảm công việc dạy robot, rút ngắn thời gian sản xuất phụ trợ .
Một)Chất lượng hàn ổn định.Hệ thống nhận dạng trực quan của robot hàn có thể xác định hiệu quả vị trí và thông số kỹ thuật của mối hàn.Robot hàn có thể điều chỉnh các thông số hàn dựa trên thông tin để đạt được mối hàn chặt chẽ.Các mối hàn được làm nguội có tính thẩm mỹ cao, giúp đạt được hiệu quả hàn như mong đợi.
b)Hàn có một loạt các ứng dụng.Việc sử dụng hệ thống nhận dạng trực quan có thể được áp dụng cho nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm kết cấu thép, đặc biệt là kết cấu thép phức tạp, sản xuất ô tô, bộ trao đổi nhiệt, điện tử, đường ống, v.v., đặc biệt đối với các bộ phận hàn có mối hàn phức tạp.
c)Giúp nâng cao hiệu quả hàn.Hệ thống nhận dạng trực quan có thể tự động xác định các thông số kỹ thuật của mối hàn mà không cần giảng dạy thủ công và có thể hợp tác linh hoạt với robot hàn, cải thiện đáng kể hiệu quả hàn.
2.Cấu trúc của hệ thống nhận dạng hình ảnh robot hàn
Hệ thống nhận dạng hình ảnh chủ yếu bao gồm tia laser, máy ảnh công nghiệp và bộ xử lý hình ảnh.
Một)Tia laze:Tia laser có thể chiếu ánh sáng trực quan hoạt động lên bề mặt đường hàn và ánh sáng trực quan hoạt động sẽ gây ra những thay đổi đáng kể trên bề mặt đường hàn.
b)Máy ảnh công nghiệp:Sử dụng camera để chụp trực tiếp khu vực hàn, có thể thu được thông tin theo thời gian thực về hồ quang và rãnh hàn.
c)Bộ xử lý hình ảnh:Nó được sử dụng để lưu và xử lý hình ảnh của đường hàn, có thể được sử dụng để chụp ảnh hình ảnh hàn và tải hình ảnh đường hàn đã xử lý lên hệ thống điều khiển.
Cấu trúc của hệ thống nhận dạng hình ảnh robot hàn
3.Chức năng của hệ thống nhận dạng hình ảnh robot hàn
Một)Chất lượng hàn ổn định.Hệ thống nhận dạng trực quan của robot hàn có thể xác định hiệu quả vị trí và thông số kỹ thuật của mối hàn.Robot hàn có thể điều chỉnh các thông số hàn dựa trên thông tin để đạt được mối hàn chặt chẽ.Các mối hàn được làm nguội có tính thẩm mỹ cao, giúp đạt được hiệu quả hàn như mong đợi.
b)Hàn có một loạt các ứng dụng.Việc sử dụng hệ thống nhận dạng trực quan có thể được áp dụng cho nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm kết cấu thép, đặc biệt là kết cấu thép phức tạp, sản xuất ô tô, bộ trao đổi nhiệt, điện tử, đường ống, v.v., đặc biệt đối với các bộ phận hàn có mối hàn phức tạp.
c)Giúp nâng cao hiệu quả hàn.Hệ thống nhận dạng trực quan có thể tự động xác định các thông số kỹ thuật của mối hàn mà không cần giảng dạy thủ công và có thể hợp tác linh hoạt với robot hàn, cải thiện đáng kể hiệu quả hàn.
Thời gian đăng: Sep-08-2023