溶接ロボットの視覚追跡システムとは何ですか?その目的は何ですか?溶接ロボットは、溶接作業の自動化レベルの向上、溶接効率の向上、溶接品質の安定化、製品の生産サイクルの明確化を実現します。溶接ロボットは、視覚追跡システムのおかげで、溶接部の仕様に従って溶接部と下部溶接材料の位置を自動的に見つけることができます。
溶接ロボット用視覚追跡システム
1.溶接ロボット用ビジュアルトラッキングシステム
センサーは溶接継ぎ目の位置をリアルタイムで識別し、ワークピース、アセンブリ、または熱変形によって引き起こされる偏差を修正するように溶接ロボットをガイドし、溶接品質を向上させ、ワークピースのエラーとクランプ要件を緩和し、ロボットのティーチング作業を削減して補助生産時間を短縮します。 。
a)安定した溶接品質。溶接ロボットの視覚認識システムは、溶接の位置と仕様を効果的に識別できます。溶接ロボットは、情報に基づいて溶接パラメータを調整し、溶接部をしっかりと溶接できます。冷却された溶接部は見た目にも美しく、期待される溶接効果の達成に役立ちます。
b)溶接には幅広い用途があります。視覚認識システムの使用は、鉄鋼構造物、特に複雑な鉄骨構造物、自動車製造、熱交換器、エレクトロニクス、パイプラインなど、特に複雑な溶接部を含む溶接部品など、さまざまな分野に適用できます。
c)溶接効率の向上に貢献します。視覚認識システムにより、人手によるティーチング作業を必要とせずに溶接仕様を自動認識し、溶接ロボットとの柔軟な連携が可能となり、溶接効率が大幅に向上します。
2.溶接ロボット視覚認識システムの構成
視覚認識システムには、主にレーザー、産業用カメラ、画像プロセッサが含まれます。
a)レーザ：レーザーは、溶接シームの表面にアクティブな可視光を投影することができ、アクティブな可視光は溶接シームの表面に重大な変化を引き起こします。
b)産業用カメラ:カメラを使用して溶接領域を直接撮影すると、アークと溶接開先に関するリアルタイムの情報を取得できます。
c)画像プロセッサ:これは、溶接シームの画像を保存および処理するために使用されます。これは、溶接画像のイメージングに使用でき、処理された溶接シーム画像を制御システムにアップロードできます。
溶接ロボット視覚認識システムの仕組み
3.溶接ロボット視覚認識システムの機能
a)安定した溶接品質。溶接ロボットの視覚認識システムは、溶接の位置と仕様を効果的に識別できます。溶接ロボットは、情報に基づいて溶接パラメータを調整し、溶接部をしっかりと溶接できます。冷却された溶接部は見た目にも美しく、期待される溶接効果の達成に役立ちます。
b)溶接には幅広い用途があります。視覚認識システムの使用は、鉄鋼構造物、特に複雑な鉄骨構造物、自動車製造、熱交換器、エレクトロニクス、パイプラインなど、特に複雑な溶接部を含む溶接部品など、さまざまな分野に適用できます。
c)溶接効率の向上に貢献します。視覚認識システムにより、人手によるティーチング作業を必要とせずに溶接仕様を自動認識し、溶接ロボットとの柔軟な連携が可能となり、溶接効率が大幅に向上します。
投稿日時: 2023 年 9 月 8 日